Нужно
Смысл в том, что по поручению Принципала Агент выполняет какие-то работы/услуги (строительные экспертизы, проекты и тп).
Агент заключает договор с заказчиком, расчеты также между агентом и заказчиком, Принципал получает разницу от выручки и вознаграждения.
Агентом удерживается дельта - агентское вознаграждение.
По оплате: бавает, что Агент выплачивает оплачиваю Принципалу еще до того, как получены деньги от Заказчика, но бывает и иначе (реже).
ну и процент вознаграждения разный.
Надо предусмотреть форму заявки, в которой указывается оплата (указать варианты на выбор), сроки, предмет и иное, что важно отразить при агентском договоре.
Примерная форма договора есть, скину исполнителю.
Оплата по факту выполнения работ или безопасная сделка