Нужно
Предварительный договор, заказчик и исполнитель. Исполнитель обязуется разработать и произвести партию некой продукции. Стороны договариваются о календарном плане по которому будут следующие этапы: составление тз, составление требований, составление методики тестирования и приемки, подготовка и согласование технической документации для дальнейшей интеграции продукции заказчиком, производство тестовых образцов, проведение испытаний по согласованной методики, выявление и исправление недостатков, дальше производство продукции по этапам партиями, с процедурами приемки. Оплата по этапам, согласование сумм и сроков - должно быть где то в середине календарного плана. Арбитраж британский. Можно взять какой то шаблон готовый.