Нужно
Необходимо подготовить гражданско-правовой договор между ООО и гражданином - водителем-экспедитором, в котором ответственность за прохождение медицинского и технического осмотра возложена на водителя, ответственность за соблюдением ПДД и оплата штрафов на водителе, автомобиль предоставляет организация, и т. д.