Нужно
Надо приехать по первому адресу, взять доверенность, потом съездить в ГИБДД, забрать там документы из автошколы об обучении и вернуть их по первому адресу.
В ГИБДД можно съездить завтра. Очереди в окно, в котором надо забрать, обычно нет. Талон брать так же не надо.