Нужно
Нужно управлять драйвером шагового двигателя TMC2209 с микроконтроллера STM32. Команды будут отправляться по UART. Нужно разобраться в протоколе UART, а именно, в какую последовательность выстраивать биты в UART команде для того, что бы TMC2209 мог вращаться, менять направление и детектировать пропуски шагов.