Нужно
Необходимо выявить проблему установке. Перестал микрокотроллер передавать сигнал на серво машинку. Программа написанная есть.
Советы : Надо попробовать на микроконтроллере какую нибудь тестовую программку запустить - проверить, если все норм, то скорее всего может порт сгорел (тогда на другой порт перепрошить), либо сервопривод - тогда нужно серву тестировать.